לבני אדם יש היסטוריה ארוכה של שימוש בכלי הרמה כדי להחליף עבודת כפיים. רישומים היסטוריים מראים שבסביבות 1600 לפני הספירה, סין כבר השתמשה במנוף-שפעל היטב ובמשקפת. הראשון היה מנוף הרמה, והשני היה אב טיפוס של הכננת- הידנית. גם למצרים העתיקה ולרומא היה שימוש רב בכלי הרמה. הפיתוח של מכונות הנדסיות מודרניות החל לאחר המצאת מנוע הקיטור. בתחילת המאה ה-19, אירופה ראתה את הופעתם של מחפרים-מופעלי קיטור, גלגלי כביש ומנופים. לאחר מכן, עקב המצאת מנוע הבעירה הפנימית והמנוע החשמלי, התפתחו במהירות מכונות הנדסיות. התפתחותו הואץ עוד יותר לאחר מלחמת העולם השנייה. המגוון, כמותו ואיכותו משפיעים ישירות על התפתחות הייצור והבנייה של מדינה, לכן, כל המדינות מייחסות לו חשיבות רבה.
לפי השימושים שלהם, הם מחולקים בעיקר ל:
מכונות חפירה. דוגמאות של מחפרים כוללות:
① מחפרים עם- דלי יחיד (שניתנים לחלוקה נוספת לחפירות גלגלים ומחפרי גלגלים), מחפרים מרובי- דליים (שניתנים לחלוקה נוספת למחפרים גלגלים ומחפרי דליים עם שרשרת), חופרות דליים מרובות- (שניתן לחלק עוד יותר לחפירות גלגלים ומחפירות גלגלים), מחפרים ומכונות קידוח מנהרות (כולל מכונות לחפירת מגן). ② מכונות עפר והובלה, כגון דחפורים (שניתן לחלק עוד יותר לדחפורי גלגלים ולדחפורים נגררים), מגרדים (שניתנים לחלוקה נוספת למגרדים מונעים-עצמיים, מגרדים-עצמיים, ומגרדים גלגלים, מעמיסים ומעמיסים גלגלים נוספים. (שניתן לחלק עוד יותר לדרגונים בעלי הנעה עצמית- ולמדרגים נגררים), רכבי הובלה (שניתן לחלקם עוד יותר לרכבי הובלה-חד-סרניים ורכבי הובלת טרקטורים-דו-סרניים), משאיות שטוחות ומשאיות מזבלה.
③ מכונות הרמה, כגון מנופי מגדלים, מנופי- עצמיים, מנופי תורן ומנופי אחיזה.
④ מכונות דחיסה. דוגמאות למכונות בנייה כוללות:
⑤ מכונות כלונסאות, כגון מכונות קידוח, כונני כלונסאות דיזל, כונני כלונסאות רוטטות וכלונסאות.
⑥ מכונות בטון מזוין, כגון מערבלי בטון, מפעלי אצווה בטון, מגדלי ערבוב בטון, משאבות בטון, משאיות למערבל בטון, מכונות להתזת בטון, רטט בטון, ומכונות לעיבוד ברזל.
⑦ מכונות דרכים, כגון דרגונים ומכונות סינון נטל.
⑧ מכונות לקידוח סלע, כגון אסדות לקידוח סלע, מקדחות סלע פניאומטיות, מקדחות סלע חשמליות, מקדחות סלע בעירה פנימית ותרגילי סלע- במורד-החור.
⑨ מכונות בנייה אחרות, כגון מכונות להקמת גשרים וכלים פנאומטיים.
