מכונות חפירה מורכבות בדרך כלל מיחידת כוח, יחידת שידור, מנגנון נסיעה ומכשיר עבודה. לחופרים-יחידים ולמחפרים עם גלגלי דלי יש גם פטיפון, בעוד שלמחפרים מרובי-דליים יש גם התקן לטיפול בחומרים. יחידות הכוח כוללות מנועי דיזל, מנועים חשמליים, ערכות גנרטורים של דיזל או ערכות ממירי כוח חיצוניים. מנועי דיזל ומנועים חשמליים משמשים בעיקר בחופרים- בינוניים וקטנים, המונעים באופן מרכזי על ידי מנוע ראשי יחיד; השניים ניתנים להחלפה. ערכות גנרטורים של דיזל וערכות ממירי חשמל חיצוניים משמשים בחופרים גדולים ובינוניים בגודל-, המונעים על ידי מנועים מרובים באופן מבוזר. מנגנון הנסיעה משמש בעיקר לתמיכה במכונה, שינוי עמדת העבודה שלה והעברה לאתרי עבודה שונים; בנוסף, הדליים של מחפרי דלי שרשרת וחופרים גלגלים חותכים את האדמה כאשר מנגנון הנסיעה נע ברציפות. מנגנוני הנסיעה כוללים מסלולים, גלגלים, הליכה,{10}}רכבים על מסילה, צפים ורכובים על נגרר-.
מחפרים נגררים משמשים כאשר אתר העבודה קבוע ודורש לחץ קרקע נמוך; מחפרים גלגלים משמשים כאשר אתר העבודה משתנה; משתמשים במחפרים-למסילה כאשר תנאי בנייה מיוחדים מחייבים התקנה של מסילות ייעודיות; מחפרים צפים משמשים לחפירת אדמה מתחת למים; משתמשים במחפרים-המורכבים על גרר כאשר מכשיר ההליכה של מחפר קטן עם-דלי יחיד חסר מקור חשמל; ומחפרים הליכה משמשים כאשר אתר העבודה קבוע והמכונה כבדה. מחפרים להליכה משמשים בעיקר בחופרים גדולים ובינוניים-בגודלים ובמחפרים עם גלגלי דליים.
